Med beskrivs nu min uppfinning, vad jag hävdar
som ny och lust att säkra genom patent är:
1. En balanseringsmaskinspindel montering inklusive: ett hus; en spindel är roterbart monterad på nämnda hus och som har en fribärande änddel skjuter ut förbi nämnda hus för att ta emot ett arbetsstycke för att vara balanserad; en stödbas; flexibelt stödorgan som förbinder nämnda hus och bas- och inkluderande åtminstone tre långsträckta stödelement, som sträcker sig tvärs mot axeln hos nämnda spindel och är anordnade i åtskilt förhållande sida vid sida, varvid nämnda stödorgan är anslutna mellan nämnda hölje och bas för att tillhandahålla kolumnstöd för nämnda hus, och varje nämnda stödelement har tillräcklig låg styvhet i sidled för att medge relativt fri rörelse av nämnda hus relativt nämnda bas i alla riktningar inom ett plan som sträcker sig tvärs nämnda stödorgan; och en långsträckt hållningsorganet anordnat väsentligen parallellt med nämnda spindel och har motsatta änddelar anslutna till nämnda hus och basen respektive för att hålla tillbaka nämnda hus mot ändvis rörelse i förhållande till nämnda bas i den axiella riktningen hos spindeln, och nämnda fasthållande element med tillräckligt låg styvhet i sidled för att medge relativt fri rörelse av nämnda hus relativt nämnda bas i alla andra nämnda riktningar inom nämnda plan.
2. En spindel Lagring enligt krav 1, vidare innefattande givarorgan anordnade att svara på lateral rörelse av nämnda spindel i nämnda plan för att åstadkomma en signal som är karakteristisk för den kraft tvingar nämnda spindel i sidled från ett medelläge.
3. En spindel Lagring enligt krav 2, varvid nämnda omvandlarorgan är stelt förbunden med nämnda bas och svarar på nämnda spindel sidorörelse genom reaktorn organ anslutna till nämnda hus.
4. En spindel Lagring enligt krav 3, vari nämnda omvandlarorgan innefattar två kraftgivare som är kopplade till nämnda bas så att de är åtskilda i den axiella riktningen av nämnda spindel, varvid varje kraftomvandlare är placerad intill en respektive motsatt ände av nämnda hus, och nämnda reaktororganet innefattar två reaktor medlemmar, vilka var och en är ansluten till en respektive av nämnda kraftomvandlare.
5. En spindel montering enligt krav 4, vari varje nämnda reaktorelementet är långsträckt och har sina motsatta ändar anslutna till en nämnda kraftomvandlare och nämnda hus respektive, har varje nämnda reaktorelementet sin axel väsentligen parallell med nämnda plan och anordnad tvärs nämnda spindelaxel, och varje nämnda reaktorelementet har tillräckligt låg styvhet i sidled för att väsentligen begränsa nämnda omvandlare svar på dessa krafter som verkar i nämnda plan i sidled av nämnda spindel.
6. En spindel Lagring enligt krav 5, varvid nämnda omvandlare är belägna på en sida av nämnda hölje, och nämnda reaktorelementen är anslutna till den motsatta sidan av nämnda hus.
7. En spindel Lagring enligt krav 3, varvid nämnda reaktor organ är anslutet till nämnda hus genom nämnda stödorgan.
8. En spindel Lagring enligt krav 4, varvid nämnda spindel är roterbart monterad i två lager är åtskilda i den axiella riktningen av nämnda spindel och som är stelt förbundna med varandra genom nämnda hus, och varje nämnda omvandlare är anordnad intill en respektive nämnda lager.
9. En spindel Lagring enligt krav 1, varvid två par av nämnda stöddelar är anordnade, varvid varje par är belägna intill en respektive motsatt ände hos nämnda hus, och stödorganen hos varje nämnda par är belägna vid respektive motsatta sidor av nämnda hus.
10. En spindel Lagring enligt krav 9, varvid stödorganen hos varje nämnda par är belägna väsentligen på samma avstånd från axeln för nämnda spindel, och nämnda kvarhållningsorganet är anordnad med sin axel väsentligen halvvägs mellan stödelementen i varje nämnda par .
11. En spindel Lagring enligt krav 1, varvid varje nämnda stödelement har ett parti med reducerad tvärsektionsstorlek mellan dess ändar, och nämnda reducerade delen har cirkulärt tvärsnitt och utgör en väsentlig del av längden av den respektive nämnda stödorgan.
12. En spindel Lagring enligt krav 1, varvid nämnda kvarhållningsorganet är anslutet till nämnda hus intill den ena änden av huset och är ansluten till nämnda bas intill den motsatta änden av nämnda hus.
13. En balanseringsmaskin innefattande: en huvudram; ett spindelhus ansluten till nämnda huvudramen genom flexibla stödorganet; en spindel är roterbart monterad på nämnda hus och som har en fribärande änddel skjuter ut förbi nämnda hus för att ta emot ett arbetsstycke för att vara balanserad; drivorgan anslutna till nämnda spindel och som är verksam för att orsaka rotation därav; transduktor organ fästa till nämnda huvudramen och som reagerar på rörelse av nämnda hus relativt nämnda ram för att generera en signal karakteristisk för den kraft som orsakar en sådan rörelse; nämnda flexibla stödorgan innefattar åtminstone tre långsträckta stödelement, som sträcker sig tvärs mot axeln hos nämnda spindel och är anordnade i åtskilt förhållande sida vid sida, varvid nämnda stödorgan är anslutna mellan nämnda hus och huvudramen för att tillhandahålla kolumnstöd för nämnda hus, och varje nämnt stödelement har tillräckligt låg styvhet i sidled för att medge relativt fri rörelse av nämnda hus relativt nämnda huvudramen i alla riktningar inom ett plan som sträcker sig tvärs nämnda stödorgan; och en långsträckt hållningsorganet anordnat väsentligen parallellt med nämnda spindel och har motsatta änddelar anslutna till nämnda hus och huvudramen respektive för att hålla tillbaka nämnda hus mot ändvis rörelse i förhållande till nämnda huvudramen i den axiella riktningen hos spindeln, och nämnda kvarhållningsorganet som har tillräckligt låg styvhet i sidled för att medge relativt fri rörelse av nämnda hus relativt nämnda huvudramen i alla andra nämnda riktningar inom nämnda plan.
14. En balanseringsmaskin enligt krav 13, varvid omvandlaren organ är anslutet till nämnda huvudramen och anordnad att svara på nämnda hus sidorörelse genom att generera en signal som är karakteristisk för den kraft som tvingar nämnda hus från ett medelläge, nämnda givarorgan inkluderande två kraft givare vilka är anslutna till nämnda huvudram för att vara åtskilda i den axiella riktningen av nämnda spindel, varvid varje kraftomvandlare är placerad intill en respektive motsatt ände hos nämnda hus, och som är ansluten till nämnda hus genom en respektive reaktorelementet.
15. En balanseringsmaskin enligt krav 14, vari varje nämnda reaktorelementet är långsträckt och har sina motsatta ändar anslutna till en nämnda kraftomvandlare och nämnda hus respektive, har varje nämnda reaktorelementet sin axel väsentligen parallell med nämnda plan och anordnad tvärs nämnda spindelaxel, och varje nämnda reaktorelementet har tillräckligt låg styvhet i sidled för att väsentligen begränsa nämnda omvandlare svar på dessa krafter som verkar i nämnda plan i sidled av nämnda spindel.
16. En balanseringsmaskin enligt krav 15, varvid nämnda spindel är roterbart monterad i två lager är åtskilda i den axiella riktningen av nämnda spindel och som är stelt förbundna med varandra genom nämnda hus, och varje nämnda omvandlare är anordnad intill en respektive nämnda lager.
17. En balanseringsmaskin enligt krav 13, varvid två par av nämnda stöddelar är anordnade, varvid varje nämnda par belägen intill en respektive motsatt ände hos nämnda hus med stöddelarna därav är belägna vid respektive motsatta sidor av nämnda hus och vid väsentligen samma avstånd från spindelaxeln, och nämnda kvarhållningsorganet är anordnad med sin axel väsentligen halvvägs mellan stödelementen i varje nämnda par. 
Beskrivning:
Denna uppfinning hänför sig till balanseringsmaskiner av det slag som har en roterbar spindel anpassad att ta emot och vrida arbetsstycket att vara balanserad, och avser primärt med monteringen av sådana spindlar. Det kommer att vara lämpligt att härefter beskriva uppfinningen med hänvisning till hjulbalansering, som är en speciell användning av balanseringsmaskiner av det slag som anges.
Flesta balanseringsmaskiner förlitar sig på rotation av arbetsstycket som skall testas för att skapa antingen periodisk förskjutning av spindeln (i en låg avstämd eller "mjuk uppträdande" maskin) eller krafter som reagerar in i kroppen av maskinen (i en hög avstämd eller "stel lagret" maskin). Dessa förskjutningar eller krafter analyseras sedan med olika medel för att härleda mängden och positionen av den korrigering som krävs antingen i ett enda plan (statisk balans) eller två plan (dynamisk balans).
I maskiner av den styva lagertyp, har det blivit vanligt att reagera de krafter som skall mätas in i maskinens ram direkt via kraftgivare som i allmänhet är av den piezoelektriska slag och uppfinningen avser maskiner av denna typ eller mer speciellt till en spindel montering för sådana maskiner.
Minskning av rotationsoperationshastigheter på maskiner som används för att balansera stela rotorer är uppenbarligen mycket önskvärt. Lägre hastigheter innebär mindre och lättare enheter, mindre windage, mindre mekanisk buller etc. Men centrifugalkraften på grund av obalans droppar som kvadraten av minskningen i hastighet. Fjädringssystem måste vara utformade för att reagera huvuddelen av sådana krafter i givarna, samtidigt som undantag i möjligaste mån andra krafter, särskilt de som återkommer varje varv av spindeln men är inte relaterade till obalans. Dessa inkluderar följande:
1. torsionskrafter som återkommer cykliskt vid varje varv på grund av att lagerfelaktigheter.
2. Krafter på grund av variation i remspänningen orsakas av drivremskivan excentricitet.
3. Moments genereras av lager felinriktning. Förutom behovet av uteslutningar av dessa fel-producerande oönskade element, är det av betydelse av flera skäl att reagera den största delen av de önskade signalerna till omvandlarna.
4. Eftersom den absoluta mängden av reagerade kraften minskar på grund av minskad löphastighet, blir det relativa värdet av tillgängliga signal viktigare.
5. Såsom är väl känt, buller som alstras i elektroniska kretsar är omvänt proportionell mot frekvensen, och mycket låga förstärkare frekvens kräver därför mer signal för att förbli över brusnivån.
6. Om en väsentlig del av den kraft bringas att reagera i andra strukturella medlemmar än via omvandlaren, varje förändring i styvheten hos dessa element åstadkommer förändringar i känslighet. Som beräkningen av faktiska out-of-balans vektorer ofta involverar små skillnader mellan relativt stora givarsignaler, en mindre ändring i känslighet enligt något transduktor kan alstra relativt stora fel i avläsningarna.
7. Om ytterligare styva medlemmar införs som nämns i 6 ovan, reaktions poäng kommer inte klart definieras som den tidpunkt av kraften i varje obalansplanet kommer inte att tas om varje transduktor fastsättningspunkt på spindeln, utan om punkter längs spindel som definieras av helheten av medlemmar som bidrar till denna styvhet.
Den resulterande effektiva reaktionspunkten kommer inte bara att inte sammanfalla med omvandlaren fästpunkten, men kan variera från maskin till maskin beroende på produktionsvariationer. Detta leder till fel i de analoger som används för att behandla signalerna härledda från omvandlarna.
Alla dessa faktorer är välkända för fackmän inom området, och många lösningar finns för att ta itu med de problem som nämns ovan. Dessa lösningar i allmänhet gäller maskiner som kan hantera en mängd olika arbetsstycken.
Särskilda villkor finns när det gäller maskiner som är särskilt utformade för att balansera arbetsstycken monterade på en fribärande axel. Typiska för dessa maskiner är vertikala balanse och balancers för motorfordonshjul. Uppfinningen hänför sig till maskiner av denna allmänna typ, och uppfinningen kommer att beskrivas nedan med särskild hänvisning till maskiner för balansering motorfordonshjul, i vilket spindeln axeln ligger i ett horisontalplan. Det skall emellertid förstås, att uppfinningen kan tillämpas på vilken som helst balanseringsmaskin med användning av en fribärande spindel.
I maskiner av den föregående allmänna typen, är en gemensam strategi för att stödja spindeln med fribärande element som är i par, varvid varje par är beläget på eller i närheten av en lagerplan med ett stödelement vardera sidan av spindeln. Sådana bärare är i allmänhet rektangulära i tvärsnitt, för att ge ett mått på axiell styvhet till spindeln. Varje sådant par stöd fungerar väsentligen som en parallell styrning för spindeln. Som ändarna av spindeln måste tillåtas att röra sig i tvärriktningen oberoende av varandra, så att var och en av de två reaktionspunkter är skarpt definierad, har en ytterligare roterande frihetsgrad som skall tillhandahållas närhelst denna form av suspension används.
Försök har gjorts att använda lagren själva som medel för att tillåta denna roterande frihetsgrad. Denna lösning är otillfredsställande, eftersom de antifriktionslager som i allmänhet användes för detta ändamål inte kan göras för att köra sant i det axiella planet. Varje kast av detta slag emellertid uttrycker sig som ett ögonblick av ett lager om den andra, med en cyklisk variation när axeln roterar. Denna variation tolkas av maskinen som en obalans. Spindellagren därför måste vara mekaniskt förenade medelst ett hus eller medlemmar i vilka oregelbundenheter hos lagren kan reageras.
En helt annorlunda arrangemang använder ett spindelhölje med två relativt tunga och långa cirkulär sektion uppbär vertikala delar fästa vid en bas, med en seismisk hämtning eller accelerometer på varje medlem. Bortsett från den skrymmande naturen hos ett sådant system, kan det inte sägas att ge en hög grad av vrid frihet i axialplanet och effektiva reaktions punkterna ligger därför inte i centrum för stödorganen men vid vissa punkter mellan de två elementen. Också, vridningskrafter som uppträder i spindelhuset på grund av axelrotation producera ett böjmoment i axeln som kommer, om den varierar under varje varv, producera en felsignal.
Det är ett huvudändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en balanseringsmaskin spindel montering som är av relativt enkel och billig konstruktion, och som möjliggör detektion av den största delen av den faktiska obalanskrafter en tillhörande arbetsstycke med väsentlig uteslutning av andra fel producerande krafter. Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en spindel montering av ovanstående slag som medger lateral flytrörelse av spindeln i ett plan innehållande spindelaxeln, men som väsentligen förhindrar ändvis rörelse av spindeln och rörelsen av spindeln tvärgående till den tidigare nämnda plan.
Ytterligare ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en spindel montering för en horisontellt anordnad spindel, som möjliggör fri sidorörelse av spindeln i ett horisontalplan samtidigt ge styvhet i den vertikala riktningen och motstånd mot torsion i spindelhuset. Ytterligare ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en balanseringsmaskin av det slag som anges inklusive den föregående spindeln monteringen.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en balanseringsmaskin spindel montering inklusive: ett hus; en spindel är roterbart monterad på nämnda hus och som har en fribärande änddel skjuter ut förbi nämnda hus för att ta emot ett arbetsstycke för att vara balanserad; en stödbas; och flexibla stödorgan som förbinder nämnda hus och bas- och inkluderande åtminstone tre långsträckta stödelement, som sträcker sig tvärs mot axeln hos nämnda spindel och är anordnade i åtskilt förhållande sida vid sida, varvid nämnda stödorgan är anslutna mellan nämnda hölje och bas för att tillhandahålla kolonn stöder för nämnda hus, och varje nämnda stödelement har tillräckligt låg styvhet i sidled för att medge relativt fri rörelse i sidled av nämnda hus relativt nämnda bas i ett plan som sträcker sig tvärs nämnda stödorgan.
Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen tillhandahålls en balanseringsmaskin innefattande; en huvudram; ett spindelhus ansluten till nämnda huvudramen genom flexibla stödorganet; en spindel är roterbart monterad på nämnda hus och som har en fribärande änddel skjuter ut förbi nämnda hus för att ta emot ett arbetsstycke för att vara balanserad; drivorgan anslutna till nämnda spindel och som är verksam för att orsaka rotation därav; och givarorgan som är fäst vid nämnda huvudramen och som reagerar på rörelse av nämnda hus relativt nämnda ram för att generera en signal karakteristisk för den kraft som orsakar en sådan rörelse; nämnda flexibla stödorgan innefattar åtminstone tre långsträckta stödelement, som sträcker sig tvärs mot axeln hos nämnda spindel och är anordnade i åtskilt förhållande sida vid sida, varvid nämnda stödorgan är anslutna mellan nämnda hus och huvudramen för att tillhandahålla kolumnstöd för nämnda hus, och varje nämnt stödelement har tillräckligt låg styvhet i sidled för att medge relativt fri rörelse i sidled av nämnda hus relativt nämnda huvudramen i ett plan som sträcker sig tvärs nämnda stödorgan.
Uttrycket "förhållande sida vid sida", som används i de föregående två styckena och därefter genom hela denna beskrivning, inte skall tolkas så att det krävs stödelementen att vara i linje, inte heller kräver dem att vara strikt parallella. Det kommer att inses att, för att stödorganen för att fungera som kolumn bärare för höljet, kommer åtminstone en medlem inte vara i linje med de andra, så att om det finns tre stöddelar var och kommer att placeras vid ett respektive hörn av en imaginär triangel. När det gäller parallellitet av stödorganen, är det i allmänhet att föredra, men är inte nödvändigt. Vidare avser uttrycket "låg styvhet i sidled" som användes i de föregående två styckena och som förekommer i samma sammanhang i efterföljande passager av denna beskrivning, avser förhållandet mellan lateral styvhet av kolumnstöden och styvheten hos givarstöden. Det vill säga, den laterala styvheten hos kolonnen stöder är relativt låg jämfört med styvheten hos givaren stöder så att en mycket stor del av de horisontella krafter som överförs till spindelhuset av obalans hos ett arbetsstycke, kan bringas att reagera in i omvandlarna.
De väsentliga särdragen hos uppfinningen och ytterligare valfria egenskaper, beskrivs i detalj i följande avsnitt i beskrivningen som hänvisar till de bifogade ritningarna. Ritningarna är emellertid endast illustrativa för hur uppfinningen skulle kunna förverkligas, så att den specifika formen och arrangemanget av de funktioner (vare sig de är essentiella eller valfria funktioner) som visas inte skall förstås som begränsande för uppfinningen.
I ritningarna:
FIKON. 1 är en halvschematisk perspektivvy som visar en typisk balanseringsmaskin som innefattar ett exempel spindel montering i enlighet med uppfinningen;
FIKON. 2 är en sidovy, i förstorad skala, av spindel monteringen visad i FIG. 1;
FIKON. 3 är en tvärsnittsvy längs linjen III - III i fig. 2;
FIKON. 4 är en tvärsnittsvy längs linjen IV - IV i fig. 2;
FIKON. 5 är en tvärsnittsvy längs linjen V - V i fig. 4;
FIKON. 6 är en tvärsnittsvy längs linjen VI - VI i fig. 5;
FIKON. 7 är en planvy av spindel monteringen visad i FIG. 2;
FIKON. 8 är en halvschematisk vy som visar en alternativ förbindning mellan spindelhuset och omvandlarna;
FIKON. 9 är en perspektivisk schematisk vy av en alternativ utföringsform av uppfinningen.
En typisk balanseringsmaskin till vilken uppfinningen kan tillämpas, visas i fig. 1, och innefattar en huvudram 1 och en spindel monterings 3 ansluten till den ramen. Spindeln 4 är roterbart monterad i ett hus 5 hos monterings 3 och som är ansluten till ramen 2 genom den böjliga stödorgan beskrivs nedan. Rotation av spindeln 4 sker genom en drivmotor 6 och bälte 7 ingriper remskivorna 8 och 9 på motorn 6 och spindel 4 respektive. En fribärande ändparti 11 av spindeln 4 skjuter ut förbi en ände hos huset 5 för att ta emot ett hjul 12 för att vara balanserad, och alla lämpliga sätt 13 kan anordnas för att frigörbart fästa hjulet 12 i läge.
Med hänvisning till fig. 2 till 7, är huset 5 är ansluten till en bas 14 genom de flexibla stödorganet som inkluderar fyra stödelement 15 anordnad att verka som kolumn stöder för huset 5. Det inses emellertid, att basen 14 kan utelämnas i vissa omständigheterna så att huset 5 är ansluten direkt till ramen 2 genom de flexibla stödorganet. Varje stöd 15 är relativt lång och smal för att ha lateral flexibilitet, men är så formad och dimensionerad för att motstå buckling. Det vill säga, varje stöd 15 har hög hållfasthet vid dragning och kompression, men lågt motstånd mot böjning. Som ett resultat, är huset 5 upphängt i de flexibla stödorganet för flytande rörelse i ett horisontellt plan.
Även om fyra stöden 15 är visade, kan tre vara adekvata, eller ett tal större än fyra kan användas. Företrädesvis, såsom visas, är varje stöd 15 med cirkulär tvärsektion och har ett parti 16 med reducerad diameter mellan dess ändar, och delen 16 utgör en väsentlig del av längden av stöden 15. De större ändpartierna av varje stöd 15 är förbunden med huset 5 och basen 14 respektive genom fästskruvar 17, men andra medel för att fästa kan användas.
I den speciella visade konstruktionen är stöden 15 anordnade i par, vilka vart och ett är beläget intill en respektive ände av huset 5, och stöden 15 i varje par är belägna på motsatta sidor av huset 5 vid väsentligen lika avstånd från den spindelns axel 4. det är emellertid möjligt, att uppnå tillfredsställande resultat utan att ha stöden 15 är anordnade symmetriskt, såsom beskrivits och visats. Också, stöden 15 har samma längd i den visade konstruktionen, och medan det är att föredra, kan tillfredsställande resultat erhållas i andra arrangemang som alla stöder 15 har väsentligen samma motstånd mot böjning mellan sina fästpunkter med huset 5 och basen 14.
Begränsningsorgan är anordnat, i den visade konstruktionen, för att hålla huset 5 mot rörelse i förhållande till basen 14 i den axiella riktningen hos spindeln 4. I konstruktionen som visas, det betyder är i form av en relativt lång och smal medlem eller stång 18 som har dess motsatta ändar ansluten till basen 14 och huset 5 respektive genom fästskruvar 19. stången 18 har tillräckligt låg styvhet i sidled för att medge relativt fri rörelse i sidled av höljet 5 i förhållande till basen 14 i den tidigare nämnda horisontalplan, och följaktligen skapar axiell styvhet i höljet montering under bibehållande tvärgående frihet. Stången 18 visas som ligger direkt nedanför spindeln 4 med sin axel väsentligen mitt mellan stöden 15 vid vardera änden av huset 5 (se fig. 4), men andra placeringar är möjliga. Fig. 5 och 6 visar en särskild förbindelse mellan stången 18 och huset 5 i vilken en ände av stången 18 är fäst vid en tapp 21 som skjuter ut nedanför höljet 5 och som är delvis belägen inuti en urtagning 22 hos basen 14. Den motsatta änden av stången 18 är förbunden med en klack 23 som skjuter ut uppåt från basen 14, såsom visas även i fig. 5. Urtaget 22 och klacken 21 är relativt dimensionerade för att kvarhålla den nödvändiga rörelsefriheten för höljet 5.
Med hänvisning nu till FIG. 3, visar att en speciell rotations montering för spindeln 4, i vilken en hylsa 24 innehåller en väsentlig del av spindeln 4, och lämpliga lager 25 är belägna runt hylsan 24 vid två positioner på avstånd i den axiella riktningen av denna hylsa. Lagren 25 är inneslutna i respektive motsatta ändar av huset 5 och är stelt förbundna genom att bostäder. Vidare är hylsan 24 en prydlig passform över spindeln 4, åtminstone i området för varje lager 25.
Två omvandlare 26 av känt slag - exempelvis piezoelektriska - är belägna på en sida av höljet 5, och i den visade konstruktionen är varje stelt ansluten till basen 14 genom en respektive konsol 27. Omvandlarna 26 arbetar på känt sätt för att alstra en elektrisk signal som svar på mekanisk spänning, och magnituden av signalen varierar beroende på storleken av stammen. Resonemang, och det sätt på vilken den appliceras för att erhålla en avläsning i hjulbalanserare, är väl känd, och kommer inte att beskrivas ytterligare i denna beskrivning.
Såsom visas, är företrädesvis intill varje omvandlare 26 en respektive av lagren 25 och är beläget på en sida av huset 5. Varje omvandlare 26 är monterad på basen 14 så att krafter i horisontalplanet tvärs spindeln 4 reageras in i den av en relativt lång och smal reaktorelementet 28. reaktor~~POS=TRUNC 28 har tillräckligt låg styvhet i sidled för att isolera eventuella fel krafter som kan vara närvarande på grund av avböjning av stöden 15 eller torsion appliceras på huset 5. Sedan konsolerna 27 förbinder omvandlarna 26 till basen 14 är relativt styva, en mycket stor andel (t.ex. 95% eller mer) av de horisontella krafter som överförs till höljet 5 genom obalans hos ett hjul 12, kan bringas att reagera in i omvandlarna 26 genom elementen 28.
I konstruktionen som visas i fig. 2 till 7, är varje reaktorelementet 28 förbundet med dess respektive omvandlare 26 vid en ände, och är ansluten till en fläns 29 hos huset 5 vid dess motsatta ände. Klackarna 29 är belägna på den sida av höljet 5 på avstånd från omvandlarna 26, så resulterar i en relativt kompakt anordning. Det är inte nödvändigt emellertid att förbinda reaktordelarna 28 direkt till höljet 5, och en alternativ möjlighet visas i fig. 8 i vilken varje medlem 28 är förbunden med huset 5 genom en respektive ett av stöden 15.
Även om den föregående beskrivningen hänför sig specifikt till balanseringsmaskiner som har en horisontell spindel, är det underförstått att tillämpningen av uppfinningen inte är begränsad till sådana maskiner.
Det kommer att inses från den föregående beskrivningen att uppfinningen tillhandahåller en kraftigt förbättrad spindel montering för en balanseringsmaskin. Eftersom omvandlarna är stelt uppburen, medan spindeln är i stånd att flyta i ett förutbestämt plan, en stor del av de krafter som verkar i detta plan kan reageras in i omvandlarna. Den typ av medel för att sända de krafter som givarna bidrar till uppnåendet av noggrann bestämning av ur balans i ett arbetsstycke.
I konstruktionen särskilt beskrivas, är det föredraget att fästpunkten av varje vertikalt stöd med axelaggregatet, ligger i ett väsentligen horisontellt plan, som kan eller inte innehålla får spindelaxeln. Detta förhållande är inte väsentligt men, inte heller är det väsentligt att de vertikala stöden vara av samma längd även om likformighet i längd är i allmänhet föredraget. Vidare har det föredragna antalet tre stöd valts som den lägsta numret som lämpligen kommer att motstå torsion i spindeln, och uppenbarligen något större antal kan väljas under bibehållande av samma fördel av resistens torsion. Har det visat sig att ett cirkulärt tvärsnitt är tillfredsställande för stöden på grund av det höga kompressionsstyrka och relativt låg böjningsmotståndet hos ett sådant avsnitt, men än en gång som inte är nödvändiga.
I en alternativ utföringsform av uppfinningen som visas i FIG. 9, spindeln 11 drivs via en snäck och snäckhjulsanordning 31, och remskivan 9 är därför förbunden med en vertikal axel 32 i stället för direkt till spindeln 11 såsom i den kända konstruktionen. En ytterligare förändring är att den återhållande stången 18 är anordnad vid en sida av höljet 5 i stället för direkt under spindeln 11 såsom i den kända konstruktionen. Denna alternativa konstruktion är en i vilken, under vissa omständigheter, kan den återhållande stången 18 uteslutas eftersom, när spindeln 11 roterar den är väsentligen fri från krafter som verkar i den axiella riktningen.
Skall det förstås att olika ändringar, modifieringar och / eller tillägg kan införlivas i det föregående utan att avvika från omfattningen av uppfinningen såsom den definieras av de bifogade kraven.
