En balanserande maskin bestående av en ram som suspension-monterad på en säng via elastisk stöder, en axel rotatably stöds av nämnda ram på två punkter fördelade en förutbestämt avstånd från varandra och med en första slutet som tillhandahålls med medel för att låsa ett hjul, och en andra ände är ansluten till enheten innebär för roterande sade axel, och minst två kraftavkännare fast mellan sängen och ramen , enheten innebär vari består av en elektrisk motor fast och stöds av suspension-monterade ramen, mellan säng och ram det är inföll ett elastiskt stöd bestående av minst två bladfjädrar med plana symmetrisk kring axeln av axeln och placerad i ett plan vinkelrätt mot det plan som innehåller nämnda enhet medel, sade axel axel axel och sa givaren medel.
En maskin som hävdade i anspråk 1, vari nämnda enhet innebär inkluderar en remtransmission.
En maskin begärs i yrkande 1, vari kraftavkännarna i tillämpas på samma sida av axeln.
4. en maskin som hävdade i anspråk 1, vari kraftavkännarna i tillämpas på motsatta sidor av axeln.
5. en maskin som hävdade i anspråk 1, vari kraftgivare är fördelade isär på ett minsta avstånd som möjligt.
6. en maskin som hävdade i anspråk 1, vari de kraft givare medel tillämpas direkt mellan ramen och sängen.
